Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分42
GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
伯克利研究团队提出 GRASP，一种面向学习型世界模型的梯度规划器，通过将轨迹 lift 到虚拟状态实现跨时间并行优化、向状态迭代直接注入随机性以探索，并重塑梯度以避开经由高维视觉模型的脆弱"状态-输入"梯度。该方法针对长时程规划中梯度爆炸/消失、非贪心结构与高维隐空间导致的失败模式，使长时程规划更稳健。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu