Microsoft Research· Ganesh Ananthanarayanan, Matthew Balkwill, Xenofon Foukas, Sanjeev Mehrotra, Bozidar Radunovic, Connor Settle, Ankit Verma, David White, Shawn Cicoria, Mark Martin, Rachel Johnson, Mayur Patel·· 18 天前精选AI 评分63
微软研究院研究物理 AI 机器人推理卸载并推出 Physical AI Toolchain 新能力
Offloaded inference for real-world physical AI robotics
AI 导读
微软研究院发布机器人物理 AI 推理卸载的测量研究，发现将推理完全放在机器人端侧 GPU 会限制性能、续航与可扩展性，而卸载到边缘或云端 GPU 在移动操作任务中可提升成功率、支持更大模型并显著改善电池寿命。
推荐理由
微软研究院系统测量了机器人端侧推理的限制，并给出 Kubernetes 卸载方案，可迁移到具身智能部署。
来源：Microsoft Research · microsoft.com