Latent Space· Richard MacManus·· 20 小时前AI 评分34
Standard Bots 谈工业机器人 AI 栈:低参数模型、本地推理与车队学习
Building AI for Reliable Execution: Lessons From Industrial Robotics
AI 导读
Standard Bots 的工业机械臂用共享基础模型加客户演示微调,最大模型参数量仅"low billions",感知靠十亿级图像的零样本系统,运动与单元逻辑仍用传统编程。模型在云端训练、在工厂本地 GPU 推理并输出 action chunks,以应对工厂网络不可靠。对非气隙客户,车队学习可回收失败信号与人工纠正数据。
来源:Latent Space · latent.space